The Cost of Leg Forces in Bipedal Locomotion: A Simple Optimization Study
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
The Cost of Leg Forces in Bipedal Locomotion: A Simple Optimization Study
Simple optimization models show that bipedal locomotion may largely be governed by the mechanical work performed by the legs, minimization of which can automatically discover walking and running gaits. Work minimization can reproduce broad aspects of human ground reaction forces, such as a double-peaked profile for walking and a single peak for running, but the predicted peaks are unrealistical...
متن کاملgradual erasure of subjectivity: a study of samuel beckett’s trilogy in the light of postmodernism
ساموئل بکت بیشتر از هر نویسنده دیگری در نیم? دوم قرن بیستم با گفتارش زمان? ما را به آستان? از هم پاشیدگی کشانده است، آستانه ای که در آن مدرنیته با سرانجام گریزان اما غیرقابل اجتناب خود مواجه می شود. در این تحقیق روی مفهوم فردیت و محو آن در دوران پسامدرن تاکید شده و در طی آن سعی شده است که فردیت مدرن و پسامدرن در رمان های سه گانه بکت بررسی گردد. تحقیق حاضر یک بررسی کتابخانه ای و کیفی بر روی سه ر...
15 صفحه اولthe trace of translators ideology in literary translations: a case study of persian translation of the scaret letter
رساله ی حاضر تلاشی است برای بررسی مبحث ایدئولوژی در ترجمه ادبی و تاثیرات آن بر کار مترجم، اعم از گزینش واژگان و ساختارهای دستوری؛ با تمرکز بر تحلیل انتقادی گفتمان در متن مبدأ و متن مقصد، که در این رساله متن مبدأ رمان داغ ننگ اثر ناتانیل هاوثورن و ترجمه فارسی سیمین دانشور به عنوان متن مقصد مورد بررسی قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل رمان های مورد نظر به طور عمده بر اساس مدل پیشنهادی فرحزاد(2007) بر...
Bayesian Gait Optimization for Bipedal Locomotion
One of the key challenges in robotic bipedal locomotion is finding gait parameters that optimize a desired performance metric, such as robustness or energy efficiency. Typically, gait optimization requires extensive robot experiments and specific expert knowledge. Instead, we propose to apply data-driven machine learning to automate and speed up the process of gait optimization. In particular, ...
متن کاملa study of the fifth child and ben in the world by doris lessing in the light of julia kristevas psychoanalytic concepts
این مطالعه به بررسی عوامل روانشناختی کریستوادردو رمان دوربس لسینگ،فرزندبنجم و بن دردنیای واقعی می بردازد.موفقیت یا شکست کاراکترهادر تکمیل شکست تتیزی یه کمک بدر وهم از مهم ترین دغدغه محقق می باشد.به بررسی تحلیل روانشناختی تمامی کاراکترها خصوصا بن برداخته و به دنبال نشانه هایی از جامعه شیشه ای کریستوا می باشد.
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: PLOS ONE
سال: 2015
ISSN: 1932-6203
DOI: 10.1371/journal.pone.0117384